|
Учебная работа
- Направления и формы обучения
- Учебные курсы
- Учебно-методисеская литература
- Направления и формы обучения.
Выпускающая кафедра автоматических систем (АС) готовит:
Специалистов по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах».
Направление подготовки 2202000 «Автоматизация и управление». Специализация «Управление и обработка информации в технических системах»
Начиная с 2011 – 2012 учебного года кафедра АС будет готовить:
- бакалавров по направлению 220400 «Управление в технических системах», профиль обучения бакалавров «Управление и информатика в технических системах» (очная и очно-заочная формы обучения);
- системах», профиль обучения магистров «Компьютерное управление и обработка информации в технических системах».
Студенты, закончившие институт, имеют возможность поступления в аспирантуру по специальностям:
- 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработки информации;
- 05.13.05 – Элементы и устройства ВТ и систем управления.
- Учебные курсы.
Список основных дисциплин, читаемых на кафедре:
- Теория автоматического управления.
Основные понятия теории управления; классификация систем управления (СУ); поведение объектов и СУ;
информация и принципы управления; примеры СУ техническими, экономическими и организационными объектами;
задачи теории управления; линейные непрерывные модели и характеристики СУ; модели вход-выход:
дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики; модели
вход-состояние-выход; преобразования форм представления моделей; анализ основных свойств линейных СУ:
устойчивости, инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости; качество переходных
процессов в линейных СУ; задачи и методы синтеза линейных СУ; линейные дискретные модели СУ:основные
понятия об импульсных СУ, классификация дискретных СУ; анализ и синтез дискретных СУ; нелинейные модели
СУ; анализ равновесных режимов; методы линеаризации нелинейных моделей; анализ поведения СУ на
фазовой плоскости; устойчивость положений равновесия: первый и второй методы Ляпунова, частотный
метод исследования абсолютной устойчивости; исследование периодических режимов методом гармонического
баланса; линейные стохастические модели СУ: модели и характеристики случайных сигналов; прохождение
случайных сигналов через линейные звенья; анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных
случайных воздействиях; оптимальные системы управления: задачи оптимального управ- ления, критерии
оптимальности; методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление, принцип
максимума, динамическое программирование; СУ оптимальные по быстродействию, оптимальные по расходу
ресурсов и расходу энергии; аналитическое конструирование оптимальных регуляторов; робастные системы и адаптивное управление.
- Технические средства автоматизации и управления
Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления (САиУ) техническими объектами и технологическими
процессами, классы и типовые структуры САиУ, назначение и состав технических средств САиУ, типовое обеспечение
САиУ, комплексы технических средств, программно-технические комплексы; технические средства получения информации
о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи; технические средства использования
командной информации и воздействия на объект управления, исполнительные устройства, регулирующие органы;
технические средства приема, преобразования и передачи измерительной и командной информации по каналам связи;
устройства связи с объектом управления, системы передачи данных, интерфейсы САиУ; аппаратно-программные средства
распределенных САиУ, локальные управляющие вычислительные сети (ЛУВС), технические средства и методы управления
доступом к моноканалам ЛУВС; технические средства обработки. хранения информации и выработки командных воздействий;
цифровые средства обработки информации в САиУ, управляющие ЭВМ, управляющие вычислительные комплексы (УВК),
промышленные (индустриальные); микро-ЭВМ и микро-УВК, программируемые логические контроллеры, программируемые
компьютерные контроллеры, однокристальные микроконтроллеры; программное обеспечение САиУ; устройства взаимодействия
с оперативным персоналом САиУ, типовые средства отображения и документирования информации, устройства связи с
оператором; принципы построения, классификация и технические характеристики; видеотерминальные средства, мнемосхемы,
индикаторы; операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы.
- Автоматизация проектирования систем и средств управления
Анализ существующих процессов проектирования систем управления (СУ); структура системы автоматизированного
проектирования (САПР) СУ; техническое обеспечение САПР; лингвистическое, программное и информационное
обеспечение САПР; автоматизация построения математических моделей СУ; моделирование СУ с помощью САПР;
автоматизация анализа и синтеза СУ; автоматизация конструкторского и технологического проектирования СУ;
автоматизация инстанций СУ.
- Информационное обеспечение систем управления
Информационное обеспечение, информационные системы, базы данных, системы управления базами данных;
жизненный цикл информационной системы; основные этапы проектирования информационной системы; внешнее
проектирование, основные этапы проектирования информационных систем, структурная методология,
функциональное проектирование SADT-технологии; основные требования к организации диалога и представлению
данных; концептуальное, логическое и физическое проектирование баз данных; модель данных "сущности-связи",
реляционная система, сетевая и иерархическая модели данных; языки описания данных и языки манипулирования
данными в системах управления базами данных; физическая организация данных, методы доступа; многозадачные
и многопользовательские информационные системы; расписания и протоколы; защита и секретность данных.
- Информационное обеспечение систем управления
Классификация моделей и виды моделирования; примеры моделей систем; основные положения теории подобия;
этапы математического моделирования; принципы построения и основные требования к математическим моделям
систем; цели и задачи исследования математических моделей систем; общая схема разработки математических
моделей; формализация процесса функционирования системы; понятие агрегативной модели; формы представления
математических моделей; методы исследования математических моделей систем и процессов, имитационное
моделирование; методы упрощения математических моделей; технические и программные средства моделирования.
- Информационные сети и телекоммуникации
назначения, функции, состав, структура, характеристики и классификация информационных сетей; многоуровневые
архитектуры информационных сетей; информационные трассы; супертрассы; технологическое ядро информационных
трасс; разновидности каналов: проводные; оптоволоконные, радиоканалы, спутниковые каналы,
методы передачи данных на физическом уровне; методы передачи данных на канальном уровне; рекомендации и
стандарты в области кодирования и сжатия информации, каналообразующая аппаратура, режимы переноса информации:
коммутация каналов, многоскоростная коммутация каналов, быстрая коммутация каналов, асинхронный режим
переноса, быстрая коммутация пакетов, трансляция кадров, коммутация пакетов; узлы сети пакетной коммутации;
организация доступа к сетям пакетной коммутации в монопольном и пакетном режимах; конфигурация сетей на
радиоканалах; архитектура сетей при использовании спутниковых каналов; внутренняя организация сетей трансляции
кадров; архитектура и сервисы цифровых сетей интегрального обслуживания; модель протоколов широкополосных
цифровых сетей интегральноro обслуживания; сетевые интерфейсы при асинхронном режиме переноса информации;
стандарты сопряжения информационных сетей; организация и сопровождение серверов информационных сетей;
доступ к базам данным информационных сетей; тенденции и перспективы развития информационных сетей.
- Автоматизированные информационно-управляющие системы
общая характеристика автоматизированных информационно-управляющих систем (ИУС), основные классификационные
признаки и классификация ИУС, основные проблемы, решаемые при разработке ИУС; системный подход и последовательность
разработки ИУС, формализация структуры ИУС, проблема принятия решения в ИУС, формализация элемента принятия
решения, особенности ИУС реального времени, обеспечивающие подсистемы ИУС и их характеристики, перспективные
направления развития ИУС, проблема адаптации ИУС к области применения, интеллектуализация ИУС, перспективные
информационные технологии проектирования ИУС.
- Идентификация и диагностика систем
построение математических моделей объектов и систем по экспериментальным данным; структурная и
параметрическая идентификация; методы построения статических и динамических моделей объектов управления;
описание модели при взаимодействии с внешней средой; модели возмущений; методы планирования эксперимента;
построение оптимальных планов; принципы описания сложных систем; декомпозиция и агрегирование сложных моделей;
модели систем в пространстве состояний; оценивание адекватности моделей; задачи технической диагностики систем;
диагностируемые объекты: динамические (непрерывного и дискретного действия); статические (конструкции установок,
компрессоров, энергоагрегатов и т.п.); диагностические модели; методы диагностирования; прогнозирование изменения
состояния объектов.
Дисциплины специализации, читаемые на кафедре:
- Теория передачи информации
- Математические основы теории систем
- Цифровая обработка сигналов
- Адаптивные системы управления
- Электромеханические системы управления
- Микропроцессорные устройства систем управления
- Программное обеспечение информационно-управляющих систем
- Интеллектуальные информационные системы
В рамках магистерской программы читаются курсы:
Математическое моделирование объектов и систем управления, “Системный анализ”,
“Информационные сети и телекоммуникации”,
“Автоматизация проектирования систем и средств управления”, “Компьютерные технологии управления в технических системах”, “Программное обеспечение информационно-управляющих систем”, “Эргатические информационно - управляющие системы”,
“Web - технологии в информационно-управляющих системах”, “Нейроинформатика”,
“Цифровая обработка изображений”.
-
Учебно-методическая литература
- Методы классической и современной теории
автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд.,
перераб. и доп.// К.А.Пупков, А.И. Баркин, Н.Б.Филимонов
и др./ Под. Ред. К.А. Пупкова. М.: Издательство МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2004.
- Корректирующие коды: Учебное пособие. А.В. Алёшин, Я.М. Ковалчук, А.В. Кочемасов; под редакцией Е.Д. Теряева. Издательство
МИРЭА(ТУ), 2008
- Надёжность информационно-управляющих систем: Учебное пособие. А.В. Кочемасов, В.Л. Лотоцкий, В.Т. Лузинский; под редакцией Е.Д. Теряева. Издательство МИРЭА(ТУ), 2010
- Передача данных в системах телекоммуникации: Лабораторный практикум в системе Electronic Workbench М.А. Габидулин под редакцией А.В. Кочемасова. Издательство МИРЭА(ТУ), 2009
- С.Л.Портной, В.М. Вишневский, И.В. Шахнович. Энциклопедия WiMAX. Путь к 4G. – М.: Техносфера, 2009. – 472 с. (монография).
- Широкополосные беспроводные сети передачи информации: Научное издание. В. М. Вишневский, А. И. Ляхов, С. Л. Портной, И. В. Шахнович. Издательство "Техносфера", 2005.
- Цифровые системы и поэтапное адаптивное управление: Научное издание. Е.Д. Теряев, Б.М. Шамриков СПБ. "Наука" 1999.
- Теоретико-информационные основы систем широкополосного беспроводного доступа: Учебное пособие. С.Л. Портной под редакцией А.В. Кочемасова. Издательство МИРЭА(ТУ), 2004.
- Базы данных в информационном обеспечении систем управления: Учебное пособие. В.М. Глумов под редакцией А.В. Кочемасова. Издательство МИРЭА(ТУ), 2009.
- Автоматизированное проектирование систем и средств управления. Пакет "Эксперсс-Радиус 2.1": Учебное пособие. М.Х. Дорри, А.В. Кочемасов, А.А. Рощин. Издательство МИРЭА(ТУ), 2000.
- Информационные системы и сети: Учебное пособие. А.В. Кочемасов. М.: МИРЭА, 2004г. - 96 с.
|
|